Cuire les perles de tapioca selon la méthode du fabricant. Égoutter et rincer à l'eau froide.
Porter à ébullition l’eau dans une casserole. Retirer du feu et ajouter le miel et les sachets de thé. Couvrir et laisser infuser jusqu’à ce que le thé soit à température ambiante.
Verser les perles de tapioca dans 4 grands verres. Ajouter quelques glaçons. Verser le thé et le lait. Sucrer au goût.
Placer de grosses pailles dans les verres et servir.